Впервые технология обнаружения объектов вне прямой видимости добилась высокого разрешения — можно будет даже читать вывески за углом
Автопилоты и другая роботизированная техника учится лучше и глубже оценивать дорожную обстановку, чем водитель-человек. В это ей помогают также технологии обнаружения объектов вне прямой видимости. Однако из множества технологий визуализации объектов «за углом» до сих пор не было способа получить картинку в высоком разрешении. Учёные из Калифорнийского технологического института заполнили этот пробел, предложив новую технологию UNCOVER.
Источник изображения: Caltech
Традиционно «за угол» можно заглянуть, если проанализировать в зоне прямой видимости свет, отражённый от других объектов, например, от стен. Поскольку свет от таких объектов рассеивается, более-менее цельное изображение можно собрать с помощью ИИ-алгоритмов. Но если рядом с искомой целью есть точечный источник света — guidestar (звезда гидирования), то скрытый объект можно рассмотреть намного детальнее.
Свет от точечного источника позволяет вычислить волновые фронты отражённого от стен света и использовать эту информацию для расчёта светового потока от наблюдаемого скрытого объекта. Проблема в том, что в обычной дорожной обстановке подсветить скрытые объекты никак невозможно. В противном случае каждому пешеходу и каждой машине на улице пришлось бы придать свою собственную «путеводную звезду».
Технология UNCOVER позволяет использовать как guidestar сам скрытый объект. В эксперименте учёные показали возможность различить находящиеся вне зоны прямой видимости сложные символы в виде звёздочки, геометрических фигур и букв. Предложенная технология, уверены учёные, поможет улучшить автопилоты на улицах городов и роверов на далёких планетах. Марсоходу не нужно будет пробираться по труднопреодолимым преградам, чтобы осмотреть скрытые за ними объекты. Если вокруг светло, он получит картинку даже за линией прямой видимости.
